一类非线性MIMO系统的神经网络直接自适应鲁棒解耦控制

摘要：

针对一类未知非线性MIMO系统(多输入/多输出系统),应用"主导输入"的概念,基于神经网络理论提出一种直接自适应鲁棒解耦控制方法.该方法不仅保证了闭环系统的稳定,而且使外部干扰、神经网络逼近误差及输入对输出的交叉耦合对跟踪误差的影响衰减到给定的水平.

关键词：神经网络、非线性MIMO系统、自适应控制、鲁棒解耦控制

所属期刊栏目：17

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2007-06-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1-4