深海集矿机路径监控系统研究

摘要：

为了确保深海集矿机安全作业和提高集矿效率,需要对集矿机的作业路径实现实时监控.提出由水上监控子系统、水下测控子系统及通信子系统三大模块构成的集矿机监控系统结构,并介绍了各子系统的硬件组成和主要功能.分析了集矿机作业时的行走特点,提出了基于位移累加法和长基线定位法的集矿机定位方法,设计了基于LabVIEW的水上监控子系统,实验表明论文设计的监控系统能可靠实现集矿机的路径监控.

关键词：集矿机、监控系统、LabVIEW

所属期刊栏目：17

分类号：TP73.8(遥感技术)

资助基金：国务院大洋专项基金DY105-03-02

在线出版日期：2007-04-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：43-45