基于PLC的液压机械手的控制系统

摘要：

以数控机床的上下料机械手为研究对象,采用可编程控制器(PLC)对其液压驱动装置进行顺序控制,实现了系统的智能化和柔性化.文中对系统的工作原理及机械本体、液压驱动和PLC控制方案等方面进行了较为详尽的论述.

关键词：机械手、PLC、液压系统

所属期刊栏目：15

分类号：TH138

在线出版日期：2005-07-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：53-55,62