未知非线性系统的神经网络自适应鲁棒控制

摘要：

针对一类未知非线性系统,基于神经网络理论提出一种间接自适应控制方法,该方法不仅保证了闭环系统的稳定,而且使外部干扰、神经网络逼近误差对跟踪误差的影响衰减到给定的水平.

关键词：神经网络、未知非线性系统、自适应控制、鲁棒控制

所属期刊栏目：15

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2005-07-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：15-18