基于多种群合作演化的无人机协同侦察任务规划研究

摘要：

为了提高时空域上对无人机协同侦察任务规划的效率,提出一种基于多种群合作演化遗传算法的任务规划模型.该模型建立了无人机协同侦察任务规划问题的分层描述,并将多种群合作演化遗传算法引入对模型的求解,设计了全局与局部搜索流程,交叉变异和合作演化等算法(子),并给出了详细求解步骤.仿真结果表明,所提模型及算法与单种群搜索算法相比,在任务处置效益、任务潜力效益、时间成本效益等方面均有提升.

关键词：多种群、合作演化、无人机侦察、任务规划

所属期刊栏目：48

分类号：V279;V249;TP18(各类型航空器)

在线出版日期：2023-06-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：173-177,183