有/无人协同探测编队指挥控制系统结构设计

摘要：

针对有人机动雷达/无人机集群(manned mobile radar/unmanned aerial vehicle cluster,MMR/UAVC)编队指挥控制系统结构设计问题进行了研究.以未来无人机蜂群探测任务为背景,提出MMR/UAVC协同探测作战模式,结合编队组织结构和作战流程,对指挥控制系统总体设计提出具体要求.在此基础上,设计了包括决策规划层、协同控制层和效能评估层的递阶式指挥控制系统结构,概括了各层次主要功能与逻辑关系.对指挥控制系统的关键模块和支撑技术进行了分析.

关键词：有人机动雷达/无人机集群编队、协同探测、蜂群、指挥控制系统

所属期刊栏目：48

分类号：V19(航空、航天的应用)

在线出版日期：2023-04-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：103-107,116