基于最小冲突概率的航迹规划方法研究

摘要：

为解决陆战场环境下飞行器间或飞行器与环境间存在的空域冲突问题,提出了一种航迹规划方法,有效地规避了冲突.选取适当的参数对陆战场空域进行网格化建模,结合具体的飞行计划信息,计算飞行器在自身运动空间中的出现概率,推算在空域网格中飞行器间的冲突概率,使用改进的A*算法对飞行器进行航迹规划.算法综合考虑飞行器飞行过程中的距离代价与冲突代价,减小了飞行器间的冲突概率.仿真验证了算法的有效性.

关键词：四维航迹、冲突概率、A*算法、航迹规划

所属期刊栏目：47

分类号：TJ85;V355(战车、战舰、战机、航天武器)

在线出版日期：2022-09-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：84-88,96