含干扰项的非线性广义系统执行器故障估计

摘要：

针对一类含外部干扰的非线性广义系统,基于系统中的执行器故障为突变故障或缓变故障的情况,提出了一种执行器故障估计的方法.通过构造一个增广的广义系统,将原系统中的执行器故障作为增广状态向量的一部分,并利用李雅普诺夫理论设计出一类增广观测器;利用线性矩阵不等式(LMI)方法,结合Schur补引理分两种情形给出了状态估计误差系统渐近收敛的充分条件,并针对增广观测器误差系统的收敛性进行分析;通过数值算例验证了增广观测器对执行器故障估计的有效性,表明所提方法的可行性.

关键词：非线性系统、广义系统、执行器故障估计、线性矩阵不等式、增广观测器

所属期刊栏目：47

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：辽宁省教育厅科学研究经费基金;沈阳工学院青年骨干教师科研基金资助项目

在线出版日期：2022-09-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：93-96,106