基于GAPSO-TS的多基地无人机航路-时间协同规划

摘要：

针对多基地无人机协同规划航迹计算复杂、容易陷入局部最优的问题,在遗传粒子群算法(GAPSO)的基础上,引入禁忌搜索算法(Tabu-Search)混合为GAPSO-TS算法,通过与PSO、GAPSO算法对比,表明GAPSO-TS算法能够提高全局寻优性能,同时相对于GAPSO算法,加快了收敛速度.在多无人机时间协同三维航路规划里应用GAPSO-TS算法可以更快的收敛,同时设计以时间协同为约束的适应度函数,函数具有简单易行的特点,保证了不同基地的无人机都可以在同一时间内最快到达目的地,实验结果验证了算法的可行性.

关键词：协同规划;遗传算法;粒子群算法;禁忌搜索算法;分层模型

所属期刊栏目：46

分类号：TJ85;TP301(战车、战舰、战机、航天武器)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61771089

在线出版日期：2021-11-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：20-26