卡尔曼滤波补偿在潜载光电跟瞄中的应用

摘要：

为了提高潜载光电设备的跟踪精度,提出了一种针对扰动误差进行补偿的前馈控制策略,主要方法分为3步:将大地坐标系转化为甲板坐标系;利用Singer模型的卡尔曼滤波对经过变换的光轴坐标系下的扰动量进行滤波;将滤波后的速度反馈到速度回路上,再结合脱靶量信息构成完整的速度环控制.仿真表明,在未加入补偿算法之前粗跟踪最大误差为0.004 rad,加入反馈之后最大误差为0.0018 rad,说明采用的方法能够有效减小跟踪误差.

关键词：潜载随动系统、扰动解算、前馈补偿、卡尔曼滤波

所属期刊栏目：46

分类号：TJ951(核武器与其他特种武器及其防护设备)

资助基金：国家自然科学基金;先进固体激光工业和信息化部重点实验室开放基金资助项目

在线出版日期：2021-03-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：112-116