基于并行学习鲁棒自适应的多操纵面飞机故障估计方法

摘要：

针对多操纵面飞机执行机构多发、频发故障的严峻问题,提出了一种鲁棒自适应故障估计方法,以得到精确故障信息.通过低通滤波,结合并行学习技术,引入了一组系统变量的滤波变量;基于上述滤波变量,构建了故障估计直接误差向量,进而设计了鲁棒自适应故障估计器;基于Lyapunov稳定性理论证明了所设计估计器的收敛性和鲁棒性.以ADMIRE飞机为对象,在无/有扰动两种仿真情形下,所提方法对单个故障的估计时间为1.6 s,对并发故障的估计时间为3 s,验证了本设计故障估计方法的鲁棒性和快速性.

关键词：多操纵面飞机、执行机构、故障估计、并行学习、自适应

所属期刊栏目：46

分类号：TJ85;V249.1(战车、战舰、战机、航天武器)

资助基金：国家"十三五"重点研发计划项目;湖南省教育厅科学研究资助项目

在线出版日期：2021-03-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：50-55