基于观测器的非线性系统传感器故障估计方法

摘要：

现代工业系统对安全性与可靠性的要求越来越高,故障诊断技术逐渐成为研究的热点之一.针对一类Lipschiz非线性系统,提出一种基于增广状态观测器的传感器故障估计方法.将传感器故障作为增广状态的一部分,构造出一个广义系统,通过对广义系统进行等价变换,进而设计出增广状态观测器,使其能同时对原系统中的状态和传感器故障进行估计;考虑到系统中的干扰项,利用Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMI)方法,得到了增广状态观测器存在的两个充分条件,充分条件既可以保证观测误差系统的收敛速度,同时也可通过求解最优问题,减少系统干扰对传感器故障估计的影响;为保证增广状态观测器对系统传感器故障的鲁棒估计,通过仿真算例证实了增广状态观测器误差系统为渐近收敛,验证了传感器故障估计方法的有效性.

关键词：非线性系统、故障估计、线性矩阵不等式、增广状态观测器

所属期刊栏目：45

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：辽宁省教育厅科学研究基金资助项目L201906

在线出版日期：2021-01-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：43-47,52