多UAV攻击移动目标的协同任务分配与航迹规划

摘要：

针对地面移动目标的多无人机协同任务分配与航迹规划问题,给出了一种新方法.建立了结合任务分配的多无人机协同航迹规划模型,给出了多无人机协同打击地面移动目标的任务分配方法,并提出了一种改进的蚁群算法,可以快速地对地面多个移动目标规划出有效的航迹,得到效费差最大的任务分配与航迹规划方案.仿真结果表明,提出的方法不仅可以有效地规划出合理的航迹,也可以获得最大的打击收益值,提高了多无人机协同作战能力.

关键词：移动目标、协同任务分配、航迹规划、蚁群算法

所属期刊栏目：45

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金青年基金资助项目61503255

在线出版日期：2020-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：35-40,46