飞翼无人机四维非线性反步制导律设计

摘要：

针对飞翼无人机操纵能力不足、非线性和耦合性强等特点,以及对时间维度控制的需求,提出一种四维非线性制导律设计方案.在制导回路设计上,引入了虚拟向导无人机概念提供制导律所需要位置和速度信息,并采用反步方法设计了四维航路非线性制导律.该制导律通过对飞翼无人机速度的控制,从而实现了对时间维度的控制.同时,为了连接控制回路和制导回路,设计耦合回路.仿真结果表明,该制导/控制设计方案可以精确地实现对航路的四维跟踪.

关键词：飞翼无人机、四维航路跟踪、反步制导律、时间控制

所属期刊栏目：45

分类号：TJ85;V249(战车、战舰、战机、航天武器)

资助基金：通用航空技术中心基金;陕西省自然科学基金

在线出版日期：2020-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：29-34