基于灰色滑模控制的火箭炮伺服系统仿真

摘要：

新型火箭炮伺服系统的控制过程具有明显的非线性和时变特性,传统的PID控制是基于精确数学模型的控制方法,难以获得满意的控制效果.为了提高控制精度,在伺服系统中采用滑模控制与灰色预测相结合的控制方法,以减少参数变化和外部干扰对伺服系统的影响.通过MATLAB仿真表明,该控制方法削弱了滑模控制抖动对伺服系统的影响,提高了系统的鲁棒性和抗干扰能力.

关键词：火箭炮伺服系统、灰色预测、滑模控制、系统仿真

所属期刊栏目：45

分类号：TJ393;E82(火炮)

在线出版日期：2020-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：183-186