基于分层目标任务网络的作战任务规划方法

摘要：

为提高复杂非结构化作战环境下作战系统规划能力,提出一种新的分层任务网络智能规划方法HGTN(Hierarchical Goal-Task Network),给出了HGTN的形式化定义,研究了HGTN规划算法,以及启发式搜索算法和目标推理规划算法.HGTN在HTN (Hierarchical Task Network)规划方法基础上,增加了目标任务和相关处理方法,具备基于目标的逆向推理机制.通过作战任务规划实例分析,HGTN规划方法相对HTN,能够提高规划的适用性和求解效率,符合作战决策推理的思维模式.

关键词：分层任务网络、任务目标、作战规划、自动规划

所属期刊栏目：45

分类号：TJ01;E919(一般性问题)

在线出版日期：2020-06-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：110-114