10.3969/j.issn.1002-0640.2019.09.010
基于半定规划的无源跟踪最佳传感器选择
在多站测向定位系统中,观测站与目标的几何位置影响目标定位跟踪精度.以目标估计的克-劳美罗下界(CRIB)行列式最大值为优化指标,在考虑传感器自身的探测能力等实际约束的前提下,建立了无源协同跟踪下最佳传感器选择优化模型.提出了一种基于半定规划(SDP)算法将上述组合优化问题转换为凸优化问题,进行优化求解.仿真结果验证了算法的有效性,与松弛算法和随机选择算法相比,基于SDP的传感器选择可以进一步提高无源协同跟踪的精度.
无源定位、半定规划(SDP)、传感器选择、克-劳美罗下界(CRLB)
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TN95
国家自然科学基金面上项目61673146,61771028;浙江省自然科学基金面上资助项目LY16F030009
2019-12-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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