基于AFSMC的某非平衡身管随动控制研究

摘要：

针对坦克炮控系统的火炮身管精确定位和平衡问题,提出了一种基于自适应模糊滑模变结构(AFSMC)的控制方法.鉴于炮控身管平衡的系统模型中存在某些不确定性的参数,采用自适应模糊系统逼近该参数.通过仿真表明,该控制策略能有效地提高系统的抗干扰能力,较好地解决了滑模变结构控制固有的抖振问题,并大大提高了电液伺服系统的跟踪性能,使系统具有良好的鲁棒性.

关键词：身管定位与平衡、自适应模糊滑模变结构、电液伺服系统、鲁棒性

所属期刊栏目：43

分类号：TJ38;TP273(火炮)

在线出版日期：2018-09-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：170-174