基于单目视觉的平面靶标姿态测量及其仿真

摘要：

针对平面目标的姿态测量问题,提出了一种基于单目视觉的测量方法,设计了仿真试验系统并对其进行了验证.基于张正友标定方法对摄像机进行标定;利用单应性条件求解外参矩阵,并结合Givens方法对外参矩阵进行分解,求得姿态角;基于靶标实际运动过程及摄影成像原理开发了一套仿真平台.仿真试验结果表明:所提方法平均仿真测量精度可达0.05°,理论精度可达0.00002°.

关键词：视觉测量、姿态测量、旋转矩阵、视觉仿真、靶标

所属期刊栏目：43

分类号：TJ91+0.62(核武器与其他特种武器及其防护设备)

在线出版日期：2018-09-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：160-165