一种基于全方位底盘的小型侦查平台设计

摘要：

针对全方位履带结构,分析了其运动规律,列举了多种可实现全方位运动的平台布局形式;针对侦查平台运行环境较为复杂且越野较多的特点,确定采用纵向对称布局形式,研制了全方位运动底盘;针对侦查平台的总体方案、底盘电驱动方案、全方位履带方案进行设计,依据方案研制了侦查平台原理样机;对样机进行调试,进行了多种复杂环境下的实地试验;结果表明,该平台具有全方位运动性能,且具备一定的越野能力.

关键词：全方位底盘、履带、侦查平台

所属期刊栏目：43

分类号：U270;TJ812+,8(车辆工程)

资助基金：国防重点基金资助项目2015ZB15

在线出版日期：2018-09-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：130-134