基于干扰观测的制导控制一体化反演滑模研究

摘要：

针对导弹末段制导问题,为了提高制导精度,基于非线性干扰观测器(NDO)和自适应反演滑模控制,设计了制导控制一体化(IGC)控制器.建立俯仰平面一体化模型,将存在的模型误差,参数摄动等看成未知干扰.利用NDO对干扰进行估计和补偿.采用动态面法,引入一阶低通滤波器,避免了传统反演设计中微分爆炸问题.利用Lyapunov稳定性理论,证明了系统的稳定性.最后通过仿真验证了所设计IGC算法的有效性.

关键词：制导控制一体化、非线性干扰观测器、自适应反演滑模、动态面

所属期刊栏目：43

分类号：TJ765(火箭、导弹)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61203047,U1604146

在线出版日期：2018-09-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：76-81