一种基于视觉的目标舷角实时测量方法

摘要：

舰船的舷角是鱼雷攻击时的重要参数,同时也是海航避碰中避碰线路确定的计算依据.在基于视觉的识别中,获取目标舰船的舷角即可确定其相对拍摄视角,从而大大缩小在全方位视野特征库中的搜索范围,提高识别速度.然而现有的舷角测量方法均是采用连续跟踪解算实现的,无法实时测量.为解决实时测量的问题,首先推导了基于视觉的目标舰船舷角测量原理,然后针对摄像机倾斜的情况提出基于水天线校正的改进方法,最后通过实验验证,结果表明方法简单易操作、实时性好.

关键词：视觉测量、舷角测量、水天线校正

所属期刊栏目：42

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：海军装备部"十二五"预研项目4010103010301-05

在线出版日期：2018-01-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：52-55