基于参数自适应CS模型的机动目标跟踪算法

摘要：

为提高对机动目标的跟踪精度，提出一种基于参数自适应当前统计（CS）模型的跟踪算法。即利用加速度增量与位移的关系，自适应调整加速度方差，根据量测残差的统计距离判别目标机动特性，并调整模型的机动频率和滤波器增益系数，提高算法模型与目标机动模式的匹配程度。仿真结果表明，基于参数自适应CS模型跟踪算法能够较好地改善对强机动目标的跟踪性能。

关键词：机动目标跟踪、参数自适应CS模型、卡尔曼滤波

所属期刊栏目：41

分类号：TN953

在线出版日期：2016-10-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：90-93,97