IMMPF算法在反舰导弹跟踪滤波中的应用

摘要：

反舰导弹具有飞行速度高、进入目标高度低和机动性强等特点，对反舰导弹跟踪滤波属于典型的非线性系统估计问题，对算法要求较高。粒子滤波器可以获得近似最优解，采用粒子滤波代替交互多模型跟踪算法中的扩展卡尔曼滤波，将粒子滤波与交互多模型的优点相结合，用于非线性非系统的高速高机动反舰导弹目标跟踪，比较扩展卡尔曼滤波而言，这种滤波器对不确定情况有更好的滤波性能。将这种滤波器应用到跟踪算法中，可以对非线性系统取得良好的滤波效果。MonteCarlo仿真结果表明在反舰导弹各种机动情况下跟踪滤波算法是有效的。

关键词：粒子滤波、交互多模型、非线性非高斯

分类号：TJ760.2;TP181(火箭、导弹)

在线出版日期：2015-07-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：96-98