防发散无迹卡尔曼滤波自适应网格交互式多模型算法

摘要：

针对非线性观测条件下的机动目标跟踪问题，基于机动目标的协同转弯模型，采用防发散无迹卡尔曼滤波方法和自适应网格的模型集自适应策略，研究了一种变结构交互式多模型算法。对二维机动目标跟踪的仿真结果表明，该算法与相应的固定结构交互式多模型算法相比，可以解决固定结构多模型算法存在的问题，有效提高多模型算法的精度和费效比，缩短计算时间，且适合工程应用。

关键词：无迹卡尔曼滤波(UKF)、自适应网格(AG)、交互式多模型(IMM)、机动目标跟踪、变结构多模型(VSMM)

分类号：TP713(遥感技术)

资助基金：国家自然科学基金61074053，61374114；交通部应用基础基金资助项目2011-329-225-390

在线出版日期：2015-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：40-44