广播式通信多智能体系统信息一致性研究

摘要：

为解决多智能体协同工作问题，开展了广播式通信拓扑多智能体系统信息一致性研究。基于随机矩阵谱半径的唯一性，对固定和时变通信结构的离散系统证明了一致性问题的可解性。根据广播式通信拓扑的特点，具体给出通信协议中智能体的通信形式，并证明了系统在实现信息一致性后，系统的状态收敛到主个体的状态。针对智能鱼雷编队攻击协同技术，给出了实际仿真实例，仿真结果证明了理论结果的有效性。

关键词：智能体、一致性、广播式通信

分类号：TP13(自动化基础理论)

在线出版日期：2014-09-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：128-131