非均匀杂波环境中基于粒子滤波的无参目标跟踪算法

摘要：

目标跟踪算法通常包含对参数杂波密度的测量，该杂波密度通常是不均匀的。目前的无参目标跟踪一般是先假设一个先验未知的杂波密度，假设它均匀分布在一个选好的门限内。这和一个包含强杂波密度、多扫描的目标跟踪算法的选通门限有很大的不同。基于此，提出了一个替代杂波密度估计的无参目标跟踪方法，该算法不假设该杂波在选择的门限内。而是建立在对已测杂波密度估计的基础上，重要的是该估计是在后验目标的轨道更新以前就被估计过，即它是针对杂波密度逆向测量的修正估计。仿真结果表明：该算法在强密度非均匀杂波环境中的有效性。

关键词：目标跟踪、粒子滤波、数据关联、自适应滤波

分类号：TN911.7

资助基金：国家自然科学基金资助项目61173071

在线出版日期：2014-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：26-30,35