无人直升机QFT控制及基于RTX的半实物仿真

摘要：

以无人直升机为研究对象，在所针对的飞行状态下，为改善其动态性能，提出了基于EA（特征结构配置法）和QFT（定量反馈理论）的内外回路结构的控制策略，EA控制器进行横、纵向间的解耦，QFT控制器可以使系统达到期望性能指标。为验证飞控系统的实时性和有效性，将设计的飞控系统进行基于RTX和LabWindows/CVI的半实物仿真。半实物仿真结果表明，控制器具有理想的控制效果。

关键词：特征结构配置法、定量反馈控制、RTX、LabWindows/CVI

分类号：V249.122(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：航空基金资助项目20090753008

在线出版日期：2014-02-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：65-67,71