三维GIS下无人机地面站导航监控软件设计

摘要：

介绍了无人机地面控制系统软件的组成和工作原理，讨论了导航监控软件的设计问题，并说明了软件在联试过程中出现的问题和处理方法。利用Skyline的三维GIS技术，以三维地图为背景设计出无人机地面站导航监控软件，能够实时显示无人机的位置及导航参数，实现任务航线的编辑、装订与显示，发送导航控制指令，某型无人机飞行试验验证了该软件的有效性。

关键词：无人机、地面站、导航监控、Skyline

分类号：TP311.1(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61074155

在线出版日期：2014-02-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：121-124