UKF在MEMS陀螺随机噪声补偿的应用

摘要：

论述了MEMS陀螺静态随机噪声与动态随机噪声的特点；系统分析了无迹卡尔曼滤波(UKF)的特点,将UKF用于MEMS陀螺随机噪声估计；针对MEMS陀螺静态噪声与动态噪声补偿用同一方法处理达不到一定性能的难题,提出了一种由阈值决策静态和动态滤波的工程方法；指出将时间序列用于建立随机噪声的数学模型的缺陷,指出欧美等使用的MEMS陀螺随机噪声补偿的优点与缺点.

关键词：MEMS陀螺、无迹卡尔曼滤波、时间序列、白噪声、随机误差补偿

所属期刊栏目：38

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：国家自然科学基金60972118,61031001;北京市创新人才基金PHR201006115,PHR201106226;科技创新平台基金71F1210907,5028123300;十二五预先研究基金资助项目40405100304,9071223301获国家技术发明二等奖

在线出版日期：2013-10-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：8-10