无人机自主空中加油控制器设计

孙逊宋科璞张新国

中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所;

摘要：

利用基于免疫粒子群优化的自抗扰飞行控制器设计方法,进行了无人机自主空中加油控制器设计.通过对自主空中加油各模态特点的分析研究,针对每一飞行模态不同的任务需求,设计多模态控制策略.利用自抗扰控制能够自动检测并补偿内部与外部干扰的特点,进行多模态控制器的设计,以提高控制精度与抗干扰能力.最后,用免疫粒子群优化算法对自抗扰控制器参数进行优化设计.仿真结果表明,所设计的无人机自主空中加油控制器具有较高的控制精度与抗干扰能力.

关键词：自主空中加油、自抗扰飞行控制、免疫粒子群优化

所属期刊栏目：38

分类号：V249.1(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：中国航空科学基金资助项目20100753009

在线出版日期：2013-05-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：148-150