武器站伺服系统的模糊神经自适应PI控制

摘要：

针对武器站伺服控制中存在的转动惯量和负载力矩变化大、冲击力矩强等特点,提出了一种模糊神经自适应PI控制策略,运用于自动武器站转速控制.该策略采用双输入单输出的结构,根据模糊神经原理,将转速误差及误差积分作为模糊神经PI控制器的输入量,经Sugeno模型的神经网络处理之后得到的输出值.由PI值推导出的初值能够使系统快速响应,提高了自适应能力.仿真及实验结果表明该控制策略具有更好的稳定性和动态跟踪精度.

关键词：自动控制技术、模糊神经、自适应、参数摄动、伺服控制

所属期刊栏目：38

分类号：TJ393(火炮)

资助基金：国防基础研究重点项目

在线出版日期：2013-05-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：144-147