火箭炮交流伺服系统非奇异快速终端滑模控制

乐贵高朱忠领陈福红马大为

南京理工大学;

摘要：

针对火箭炮位置伺服系统转动惯量变化范围大,燃气流冲击力矩强等特点,引入了非奇异快速终端滑模控制方法.通过定义非奇异快速终端滑模面,使该控制方法避免了普通终端滑模的奇异问题,并且具备传统终端滑模有限时间收敛的特性.文中设计了非奇异快速终端滑模控制器,并进行了仿真和实验研究,结果表明:比之传统终端滑模,非奇异快速终端滑模控制方法不仅能够有效提高系统收敛速度,而且具有更高控制精度,适用于火箭炮交流伺服系统高精度控制.

关键词：火箭炮、终端滑模、永磁同步电动机

所属期刊栏目：38

分类号：TJ393(火炮)

资助基金："十二五"工信部基础科研基金资助项目B2620110005

在线出版日期：2013-05-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：62-64