非线性任务回报的UAV任务分配方法

摘要：

针对UAV任务分配中任务回报值与执行任务的UAV数量成非线性关系问题进行了研究,改进了该问题的非线性约束数学模型,加入了回报比分析,提高了模型的准确性.根据所建模型运用互熵算法对模型进行了仿真.就算法性能与相似的其他非线性算法进行了对比仿真,结果验证了算法的有效性.

关键词：UAV、任务分配、非线性约束、互熵

所属期刊栏目：37

分类号：V279;TP391.9(各类型航空器)

资助基金：航空科学基金资助项目20105196016

在线出版日期：2013-02-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：206-208