基于粒子滤波的无人机协同跟踪算法

摘要：

针对无人机群协同跟踪移动目标问题展开研究.由于传感器测量精度的有限性,采用多架无人机合作来获得多个测量值,再根据数据融合的方法获得较精确的测量值；建立了移动目标的模型,结合测量值应用粒子滤波算法来预测目标的状态.仿真结果表明了该算法能使无人机获得较好的跟踪效果.

关键词：协同跟踪、数据融合、粒子滤波、移动目标

所属期刊栏目：37

分类号：V279(各类型航空器)

资助基金：航空科学基金2009ZC52041;南京航空航天大学基本科研业务费专项研究基金资助项目NP2011005

在线出版日期：2013-01-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：156-158