基于变结构导引律的UCAV自主轨迹控制

摘要：

研究无人作战飞机的自主轨迹控制问题.在一定假设条件的基础上,推导出无人作战飞机的三自由度运动模型；将变结构控制理论运用于无人作战飞机的导引,推导出变结构导引律；在自主轨迹控制算法中,由变结构导引律根据期望轨迹点计算出状态的期望值,并将该期望值与由运动模型得到的状态实际值之间的误差来驱动控制,自主轨迹控制控制的过程就是这个误差收敛到零的过程；仿真结果表明该自主轨迹控制算法能够快速地使无人作战飞机达到预定的轨迹点,且控制过程中控制量的变化平稳,具有良好的效果.

关键词：轨迹控制、变结构导引律、无人作战飞机

所属期刊栏目：37

分类号：V24(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：航空科学基金资助项目20080553017

在线出版日期：2013-01-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：42-44,49