无人机航迹规划常用算法

摘要：

无人机航迹规划是实现无人机自主飞行的关键技术保障,航迹规划算法则是航迹规划的核心.首先介绍无人机航迹规划的相关理论,其次分析归纳了当前常用的航迹规划算法,最后阐述了航迹规划所面临的挑战及其发展方向.

关键词：航迹规划、自主飞行、算法

所属期刊栏目：37

分类号：V249.1(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2012-12-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：5-8