基于Mean-Shift的传感器动态偏差估计方法

摘要：

针对系统误差变化规律未知时的传感器探测系统偏差估计问题,提出了一种改进的基于Mean-Shift(均值偏移)的传感器动态偏差估计算法.该算法利用Mean-Shift方法对不同样本点对估计结果贡献不同的特点,根据样本点偏离均值的偏移量以及偏移时间构建权系数.仿真结果表明,该方法在系统误差变化规律未知的情况下,可有效估计多传感器动态偏差,且克服了随机误差、异常点的影响,估计结果更加稳健.

关键词：传感器配准、动态偏差、偏差估计

所属期刊栏目：36

分类号：TN911.7

资助基金：国防预研基金资助项目4010601020102

在线出版日期：2012-02-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：109-111