一种新的机动目标跟踪中的变结构多模型算法

摘要：

实践证明变结构多模型(VSMM)算法在机动目标跟踪领域有着广阔的应用前景.动态地辨识机动目标的机动参数是提高目标状态估计精度的理想方法.因此,将二者结合,提出了一种新的VSMM算法,即带有修正装置的自适应网格法.算法核心所在是对系统输入量采用了协方差匹配技术来对系统不确定性进行修正,即对系统噪声协方差阵Q的实时辨识上,使滤波器具有高度自适应性.

关键词：变结构多模型、自适应网格、修正

所属期刊栏目：35

分类号：TN958

资助基金：军内科研基金资助项目05234

在线出版日期：2010-09-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：144-147,169