自主水下航行器的研究现状与挑战

摘要：

自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)无论在民用还是军事方面都有广泛的应用,具有潜在的教育、科学和军事价值.简要的介绍了自主水下航行器的国内外的发展概况,讨论了自主水下航行未来发展所存在的技术问题,并探讨了自主水下航行器的未来发展趋势.最后,就我国应采取的对策与措施提出了建议.

关键词：自主水下航行器、导航、多源信息融合、导航通讯一体化

所属期刊栏目：35

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：教育部新世纪优秀人才支持计划NCET-06-0877;国家"863"资助项目2007AA0676

在线出版日期：2010-09-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1-6