弹载SINS/GPS组合导航信息同步与融合技术

摘要：

针对一种基于DSP+FPGA+MCU多处理器计算机平台的弹载组合导航系统设计了精确有效的信息同步的方法,采用GPS接收机提供的1PPS脉冲和MCU提供的脉冲信号实现GPS和SINS信号时间上的同步,采用杆臂校正算法完成了GPS和SINS测量信号空间上的同步.由于系统噪声难于准确统计,因此采用自适应卡尔曼滤波算法进行数据融合.最后对系统进行了跑车试验,试验结果表明系统所采用的方法具有较好的效果.

关键词：卡尔曼滤波、SINS/GPS、组合导航、同步、融合

所属期刊栏目：34

分类号：U666.11(船舶工程)

资助基金：国家部委基金资助项目514530601052S3301

在线出版日期：2009-12-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：69-72