地面多机器人某仿真系统的设计与实现

摘要：

采用Creator和Vega设计开发了地面多机器人作战仿真系统,对系统功能进行了分析,介绍了系统的实现方案.详细介绍了该系统中实现队形保持、运动控制、碰撞检测等关键技术问题的解决方案,并且详细介绍了视景驱动软件Vega中实现视点跟随、爆炸燃烧特效、天气变化特效等关键技术问题的解决方案.最后实现了整个系统的设计开发,实验表明该系统具有良好的交互性和实时性.

关键词：多机器人、作战仿真、Vega、Creator

所属期刊栏目：34

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家"863"计划基金资助项目2003AA411340

在线出版日期：2009-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：146-149