动态逆和变结构控制理论的BTT无人机控制系统设计

摘要：

基于动态逆和变结构控制理论设计了BTT无人机控制系统,首先应用时间尺度理论将控制系统分为快变量和慢变量两个子系统.在快变量子系统中以[p,q,r]为子系统输出、以计算力矩[l,m,n]为控制输入,再根据子系统输入解算出舵面偏转角,在控制律的设计中,应用动态逆理论进行输入输出线性化,再以计算力矩偏差为子系统摄动设计变结构控制律.在慢变量子系统中以[α,β,μ]为子系统输出、以[p,q,r]为控制输入,在控制律设计中,应用动态逆理论进行输入输出线性化,再以计算气动力偏差为子系统摄动设计变结构控制律.整个系统的设计中需要确定气动导数的上下界,控制律设计简单,易于工程实现.最后仿真分析得出,这种方法有较好的控制效果.

关键词：无人机、BTT、动态逆、变结构控制

所属期刊栏目：34

分类号：V249.122(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：教育部新世纪优秀人才支持计划基金资助项目NCET-05-0867

在线出版日期：2009-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：82-85