一种改进型联邦滤波器设计方法及其应用研究

摘要：

提出了一种基于局部反馈校正的无重置联邦滤波器的设计方法,和 Carlson 提出的无重置联邦滤波器相比较,该联邦滤波器在保证组合导航系统的容错性能不变的同时可以提高系统的导航精度.将提出的这一方法用于船用组合导航系统设计中,通过计算机仿真,并同Carlson 提出的无重置联邦滤波器的仿真结果相比较,证明了该方法的优点.

关键词：组合导航、容错、无重置联邦滤波器、局部反馈、卡尔曼滤波

所属期刊栏目：33

分类号：U666.11(船舶工程)

在线出版日期：2008-11-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：91-93,111