捷联惯性系统中 IMU 安装误差及陀螺漂移的估计

摘要：

为减小IMU 安装误差及陀螺漂移对捷联惯性系统导航参数精度的影响,采用速度/姿态角组合匹配传递对准模型的误差方程和IMU的安装误差角方程结合的方法组成新的滤波器模型,并引入改进的BP神经网络算法,实现了IMU安装误差及陀螺漂移的快速有效估计.为对捷联惯性导系统的各项导航参数进行修正和补偿、提高导航精度提供了依据.

关键词：IMU安装误差、陀螺漂移、BP神经网络、卡尔曼滤波

所属期刊栏目：33

分类号：U666.1(船舶工程)

在线出版日期：2008-11-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：82-84