10.3969/j.issn.1002-0640.2007.08.034
LMI的鲁棒H∞滤波在惯导初始对准中的应用
给出了基于线性矩阵不等式(LMI)的鲁棒H∞滤波器的设计过程,该方法克服了传统的代数Riccati方程方法诸多条件的限制.当把系统模型不确定性用多胞型表示时,只需求解线性矩阵不等式组,可以方便的设计滤波器.在惯性导航系统(INS)初始对准中的应用表明,基于LMI的鲁棒H∞状态估计器在系统参数具有不确定性时,仍能保证较短的对准时间,并可使估计失准角收敛,具有良好的鲁棒性.
线性矩阵不等式(LMI)、鲁棒性、初始对准
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V249.3(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
2007-10-29(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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