鲁棒D-稳定输出反馈H∞控制方法及其仿真

摘要：

考虑了一类不确定系统的具有闭环极点约束的输出反馈H∞控制,运用基于线性矩阵不等式的方法(LMI),由二次D-稳定导出了鲁棒D-稳定的输出反馈控制器存在的充分条件和设计方法.该方法虽然具有一定的保守性,但求解方便有效,且易于扩展到多目标鲁棒控制.最后,仿真说明了该设计方法的正确性.

关键词：鲁棒稳定性、二次稳定性、H∞控制、线性矩阵不等式(LMI)

所属期刊栏目：32

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：科学基础教研基金

在线出版日期：2007-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：75-78