基于UKF的机动目标跟踪算法

摘要：

基于EKF在处理非线性问题时采用系统预测状态的局部线性化方法来近似系统状态演化方程所产生的不良影响,提出了一种用UKF方法解决机动目标方位和速度的跟踪及估计问题的算法.按实际的非线性模型演化时,该算法能够很好地对非线性函数的后验均值与方差进行拟合,并充分利用了传感器每次量测带来的信息并进一步优化了测量方差.仿真试验表明,该算法能很好地对机动目标的速度和航迹进行估计和跟踪.

关键词：UKF、非线性系统、机动目标跟踪

所属期刊栏目：32

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：河南省高校创新人才培养项目2003KYCX003;河南省高校创新人才培养项目;河南省自然科学基金0411010400

在线出版日期：2007-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：37-39