联邦滤波器信息分配因子优选问题

摘要：

在剖析联邦滤波核心理论的基础上,对当前学术热点--联邦滤波器信息分配因子优选问题进行探讨.分析了文献中几种常见的优选算法,指出其中的理论缺陷.从全局估计、局部估计、容错性等三方面质疑了信息分配因子优选的必要性和可行性,提出一些值得商榷之处,并得出结论.通过SINS/GPS/TAN/SAR四组合导航系统联邦滤波器仿真分析,验证了观点的有效性.

关键词：联邦滤波、Kalman滤波、信息分配、最优性

所属期刊栏目：32

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：国家自然科学基金10402034;高等学校博士学科点专项科研项目20030699025

在线出版日期：2007-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：28-32