一类变长度棱边多项式鲁棒稳定性半径计算方法

摘要：

利用变长度棱边多项式的概念,PI控制器鲁棒镇定区间对象族问题归结为4个变长度棱边多项式的同时稳定性问题,这4个变长度多项式可用标称系统(区间对象族的中点)和一个实参数(稳定性半径)表示.将这个同时稳定性问题转化为实的结构奇异值问题.基于这个结果,可用μ工具箱进行优化计算,PI控制器镇定区间对象族的闭环控制系统的稳定性半径被确定.方法是基于扫频的,但扫频是立即的.最后,用数值实例说明所给方法的有效性.

关键词：变长度棱边多项式、结构奇异值(μ)、同时稳定、稳定半径

所属期刊栏目：32

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金69904003

在线出版日期：2007-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：17-19,27